Thị trấn Tĩnh Túc nằm ở phía tây huyện Nguyên Bình, có vị trí địa lý:

• Phía đông giáp xã Thể Dục
• Phía tây giáp xã Phan Thanh và xã Vũ Nông
• Phía nam giáp xã Phan Thanh và xã Quang Thành
• Phía bắc giáp xã Vũ Nông.

Thị trấn Tĩnh Túc có diện tích 22,56 km², dân số năm 1999 là 3.615 người[1], mật độ dân số đạt 160 người/km².

Thị trấn có quốc lộ 34 chạy qua địa bàn. Nền kinh tế thị trấn Tĩnh Túc phụ thuộc nhiều vào mỏ thiếc Tĩnh Túc, tuy nhiên do trữ lượng của mỏ đã xuống thấp nên nhiều người dân đã đi nơi khác làm việc.